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基于PLC控制的套件分拣计数法研究

发布时间:2020-02-16 分类:技术知识

  4)分拣单位:分拣单位合键告竣前面几个站装置或者加工好的工件举行差别属性、资料的分槽分拣。

  本文分组套件处理计划正在亚龙YL-335B型自愿临蓐线尝试设备中举行测试并告竣。YL-335B型自愿临蓐线尝试装由安设正在铝合金导轨式实训台上的供料单位、加工单位、装置单位、输送单位和分拣单位5个单位构成。其外观图 1 所示[4]。

  ①输送任务单位:PLC选用FX3U-48MT,该PLC有24个输入、24个输出,共48点,负载独揽为晶体管类型。

  当第1个工件为白芯黑料,那么C22=1,M92开合导通,因为导通S11时后面没有守时器,而S20后面有一个0.01s的守时,因而S11优先与S20,物料会进入槽1(如图5),Y4电磁阀手脚,置位M94。当第2个来料为金属芯时,M93得电同时C22不等于0,S11得电,物料进入槽1,假如第2个物料是金属芯白料C20=1、M91=0、M90=1、M94=1、M95=0,S20得电,S11不得电,物料进入槽2(如图6)。假如第1个为白芯黑料,第2个为金属芯黑料时,C22=0、C23=0,C22和C23复位同时M95复位(如图7),等候下组套件过来。

  正在自愿化临蓐线平分拣单位的合键成效是对上一个任务单位过来的工件凭借工件的属性差别举行分拣。分拣单位的工艺较其他任务单位更为庞杂,往往顺序写起来无从下手。看待若何编制分组套件分拣顺序,本文中将着重研究若何举行套件分组标识,提出了少少本人的算法,本文的套件分拣门径合键是通过计数来告竣,对分拣的功夫工件推出的槽不固定题目用这种门径处理起来有较好的功效。

  ②供料任务单位:PLC 选用FX3U-32MR,该PLC有16个输入、16个输出,共32点,负载独揽为继电器类型。

  起首当工件历程检测区后依照工件的属性来确定计数器里的值,因为要众次用到计数器,因而把C20到C23的值用开合量M90-M93来示意,比如当C20=1时,M90线线个工件为金属芯白料,那么C20=1,M90开合导通,因为导通S11时后面没有守时器,而S20后面有一个0.01 s的守时,因而S11优先与S20,物料会进入槽1(如图5),Y4电磁阀手脚,置位M94。当第二个来料为黑芯白料时,M91得电同时C20不等于0,S11得电,物料进入槽1,假如第2个物料是白芯黑料C22=1、M93=0、M92=1、M94=1、M95=0,S20得电,S11不得电,物料进入槽2(如图6)。假如第1个为金属芯白料,第2个为黑芯白料时,C20=0、C21=0,C20和C21复位同时M94复位(如图7),等候下组套件过来。

  *基金项目 :2017年安徽省高校卓绝青年人才支撑谋略项目(gxyq2017175),2016年省级质地工程项目大范围正在线yjppkc30); 2017年安徽省自然科学基金咨议项目(KJ2017B002)2015教化部改进起色作为谋略(XM-07-S34);2019年校级品牌课程(2019yjppkc05)。

  1)供料单位:它正在全体筑设是第一个任务站,它的合键成效是给传送站供应原料,当传送站须要工件时会向供料单位发出信号,供料单位的推料气缸会把工件推到物料台上等候传送站死板手抓取。

  两个一组套件便是两个工件依照特定的属性来构成一组,咱们以金属芯白色工件和黑芯白色工件为一组套件,称为套件1;白芯玄色塑料和金属芯玄色塑料为一组套件,称为套件2,如下图3所示。通过分拣单位的分拣机构槽一分拣出套件1,槽2分拣槽套件2,各个套件中不思虑2个工件的先后规律,每分拣出一组套件,假设就被打包机构取走了,不餍足套件1和套件2的组件称为散件从3号槽推出。

  5)输送单位:传送任务单位合键的做事是传送工件,并告竣准确的定位,传送死板手通过伺服独揽器驱动伺服电机来抓取工件,并把工件依照指定的恳求送到固定的任务站。

  ③加工任务单位:PLC选用FX3U-32MR,该PLC有16个输入、16个输出,共32点,负载独揽为继电器类型。

  2)加工单位:加工单位的合键成效是把供料站推出的工件举行冲压并从头送出到成效。

  ⑤分拣任务单位:PLC选用FX3U-32MR,该PLC有16个输入、16个输出,共32点,负载独揽为继电器类型。

  套件分拣是依照工件的属性构成的套件,那么起首要处理的便是若何决断工件的属性,例白色芯体与白色外衣单靠传感器就不是好区别,这里还要加上相对应的比力顺序,应用白色芯体与白色外衣差别之处来区别。假如工件是白芯白料历程检测区时,光纤传感器(X005)会亮一次。假如工件是黑芯白料历程检测区时,光纤传感器(X005)会亮,编制会误以为工件为白芯白料,可是差别的是X005会亮2次。如许正在编写顺序时,每次物料历程检测区时给X005一个计数,假如计数结果为1,那便是白芯。假如计数结果为2,那就不是白芯(图2所示)。

  现正在研究的两个一组套件和前面差别的是,上述研究的是每组套件都有对应的凹槽来装料,现正在研究的是两组套件没有固定的凹槽,比如假如第1个来料为金属芯白料那么这一组套件就为槽1,当第2个来料为黑芯白料,则进入槽1,与第1个来料组成一组套件。当第3个来料为白芯黑料,那仍旧进入槽1,唯有槽1有未完毕的套件,而目下来料正好新的套件时,这个目下来料才进入槽2。相看待槽2而言,槽1具有优先级。槽3为不餍足套件联系的物料槽(套件1为金属芯白料和黑芯白料,套件2为白芯黑料和金属芯黑料,如图3。)

  为了区别工件的属性须要安设两个传感器,一个是电感式传感器便是金属传感器,用于区别金属与非金属工件,一个是光纤传感器,用于区别工件的口舌属性,这两个传感器均安设正在传感器支架的正上方,金属传感器正在PLC输入端口咱们分拨所在为X4,光纤传感器分拨X5,彰彰套件的分拣比简单按工件材质或颜色分拣要庞杂地众,这里采用计数器计数的门径举行套件分拣。

  人机界面是操作职员和机械互相交换讯息的一个桥梁,这里恳求触摸屏上要显示分拣站的运转讯息,各个槽推出工件的境况等,咱们采用的是北京昆仑通泰公司的TPC7062KS这一款触摸屏。

  [2] 张同苏,徐月华.自愿化临蓐线安设与调试(三菱FX系列)[M].北京:中邦铁道出书社,2013.

  门径,应用计数门径对差别属性的套件打算出了两个一组的套件,并可能推及到3个及3个以上套件分组法,很好地处理了零件分拣流程中

  分拣单位是这套筑设的结果一个单位,该单位的合键成效是对前面站装置好的工件依照属性和颜色分到差别的槽内中。当有工件放到入料口中央处时,入料口的光电传感器检测到工件自此把信号通报给PLC,PLC收受到信号自此把这个信号通过异常成效模块的D/A转换成效通报给变频器,变频器启动驱动三相异步交换减速电机发动传送带运转使工件分拣到差别的槽中。此单位的硬件合键有三菱FX3U-32MRPLC,三菱变频器E740、FX-3A-ADP异常A/D及D/A转换成效模块、按钮指示灯模块等构成。

  1)两个一组套件,分为两组。这是套件分组里相对较为简陋的,也是最常睹的一种。

  ④装置任务单位:PLC 选用FX3U-48MR,该PLC有24个输入、24个输出,共48点,负载独揽为继电器类型。

  两个一组套件的分拣,当工件被传送至检测区时,就能依照检测区中传感器手脚发动计数器,让计数器来确定工件的材质和芯体的颜色。由图4可知看待第1次来料假如是金属芯白料那么C20=1、C21=0、C22=0、C23=0通过了检测区时就会置位S11(S11、S20、S30对应的区分是槽1、槽2、槽3),假如第2次来料仍旧金属芯白料,这时C20=2、C21=0、C22=0、C23=0它不会置位S11和S20,当S11、S20没有置位时,S30就会置位,也便是物料会进入槽三。唯有来料是黑芯白料时(C21=1),S11会置位,物料就进入槽1。同样的套件2的阐发坊镳套件1相同。

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