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14的未端都需要终端电阻 每条支线m 允许连接一个

发布时间:2019-06-23 分类:线下终端

  14的未端都必要终端电阻 每条支线m 同意联贯一个或众个节点 而且只同意正在支线上有分支布局。 DeviceNet现场总线拓朴布局总线V直流电源线 、信号线CANL、CANH 及屏障线 。正在开发联贯形式上 可选用绽放式和密封式的联贯器 总线采用散布式供电形式 救援有源和无源开发 对待有源开发供应特意的带有光阻隔的收发器。 DeviceNet供应125 250 500Kb s三种可选的波特率 最大拓朴间隔为500m 每个网段最众可联贯64个节点。 搜集联贯附件DeviceNet搜集是通过线缆和少许须要的联贯附件将各节点联贯正在一道。这些联贯附件包含终端电阻、联贯器、开发分接头、电源分接甲第。 终端电阻。DeviceNets哀求正在干线两头的CANL和CANH之间必需安置终端电阻 用于抑止总线上的回波反射。终端电阻的哀求是 120Ω、1 金属膜电阻、1 4W。 联贯器。它用于将总线节点与支线电缆相联贯。分绽放式和密封式两种正在抉择联贯器时 应包管节点可正在既不割断又不骚扰总线的环境下离开。 开发分接头。它用于将支线联贯到主干线常用的有T型头、DeviceBox众分支接线盒、绽放式分接头。 介质探访单位物理层的介质探访单位 包含收发器、联贯器、误接线珍惜电途、调压器和可选的光阻隔器如图2 7所示。 15 介质探访单位布局收发器从总线差分采纳CAN信号送到CAN节制器 并将CAN节制器发送的信号差分驱动总线 正在抉择时 必需包管所抉择的收发器吻合DeviceNet类型。为了与总线供电相配合 收发器起码救援 5V共模管事电压 未供电的收发器的输入阻抗或许比供电收发器低 会扩大不须要的总线负载以及信号衰减。供电或未供电的物理层应吻合外2 2原则的DeviceNet物理层特征。 DeviceNet物理层特征通用属性 类型 传输速度 125 250 500 kb 粗缆间隔500m 125kb 250m250kb 100m500kb 节点数64 信号类型 CAN 调制形式 基带 编码 NRZ码 带位填充 介质耦合 DC差分耦合TX RX 阻隔 500V 可选正在收发器节点侧的光电阻隔器 差分输入阻抗典范值 隐性状况 分流电容C 10pF 分流电阻R 25KΩ 电源开 差分输入阻抗最小值 隐性状况 分流电容C 24pF加上40pF m联贯线KΩ 绝对最大电压局限 25 18V 为了抗御接线过失带来的节点损坏 DeviceNet策画了如图2 8所示的电途 使之能担当联贯器上5根线各样组合的接线过失。正在接地线中插手一个肖特基二极管来抗御U 误接正在U 端子 正在电源线上插入了一个三极管开合以抗御因为U 联贯断开而形成的损害 该三极管及电阻回途可抗御接地断开 对待CAN芯片 16 正在CANH和CANL之间能担当24V的电压。此外 为了抗御造成接地回途 DeviceNet总线必需仅正在一点接地 物理层信号DeviceNet的物理层信号 与CAN物理层信号类型统统相仿界说了显性 Dominant 和隐性 Recessive 两种逻辑电平 其信号电平如图2 9所示。当总线上涌现同时发送显性和隐性电往常 则总线电平显示为显性。 DeviceNet的数据链途层DeviceNet的数据链途层效力CAN赞同类型 并通过CAN芯片达成 数据链途层分为媒体探访节制 MAC 子层和逻辑链途节制 LLC 子层。个中MAC子层的成效紧要是节制帧布局、施行仲裁、过失检测、犯错标定和阻碍界定 LLC子层的紧要成效是为数据传送和长途数据央求供应任职。 MAC帧MAC子层采用了CAN中界说的数据帧和犯错帧。数据帧花式 如图210所示。 10DeviceNet数据帧花式 帧肇端位用于采纳器实行硬同步 仲裁场由11位标识符和RTR 长途传送 17 央求位 构成 便于媒体探访节制 节制场蕴涵两个固定位和一个4位的数据长度场 8ByteCRC搜检场是轮回冗余搜检码 CAN节制器用它来检测帧过失。 总线仲裁机制DeviceNet采用优先级仲裁机制 即带非捣乱性逐位仲裁的载波侦听众址探访 CSMA NBA 14 。正在DeviceNet的每个联贯都有一个独一的联贯标识符 CID CID的值越小 优先级越高。正在任临时刻 DeviceNet上一共节点都正在侦听总线状况 当总线上已有节点正在发送时 任何节点都必需等候这一个帧发送完了 源委商定的帧间隔 任何节点都可能申请下一帧的发送。当众个节点同时向总线发送报文时 要源委对CID优先级的仲裁 优先级高的得回发送权。 DeviceNet的使用层DeviceNet使用层采用了通用工业赞同CIP 细致界说了相合联贯、报文、对象模子和开发描画等实质。 DeviceNet的报文组DeviceNet是基于“联贯”的搜集 搜集上纵情两个节点正在开头通讯之前必需创修联贯 况且每个联贯都由一个独一的11位联贯标识符CID来标识。CID包含媒体探访节制标识符 MAC ID 、报文标识符 Message ID 和报文组标识 14 如外2 3所示。正在报文组中下面的报文类型是预留的 不行作它用。 组2中ID6 外现报文ID 以下相仿用于预订义主 从联贯 组2中ID7 用于反复MAC ID检测 组3中ID5 用于未联贯显式相应 组3中ID6 用于未联贯显式央求。 DeviceNet通过CID来确定报文发送优先级 正在组间优先级从高到低为报文组1至报文组4 正在组内按报文ID来确定 报文ID越小优先级越高。 DeviceNet的报文分组标识符 10 十六进制标识符分组 组1报文ID源MAC ID 00 3FF 报文组1 MACID 组2报文ID 400 5FF 报文组2 组3报文ID源MAC ID 600 7BF 报文组3 2f7C0 7EF 报文组4 7F07FF 无效标识符 18 DeviceNet对象模子DeviceNet节点采用笼统的对象化描画 每个节点都可能看作众个对象的会集。如图2 11所示。DeviceNet对象分为通讯对象和使用对象 两类前者是指通过DeviceNet处分并供应及时报文换取的众种对象类型 包含标识对象 Identity Object 、DeviceNet对象、报文途由对象 Message router Object 和联贯对象 Connection Object 。使用对象是指达成产物特征的众钟对象类型 包含使用步伐特有对象 如离散输入对象 Discrete Input Point Object 使用步伐通用对象 如参数对象 Parameter Object 和组合对象 Assembly Object 。一共对象中通讯对象是必需的 而使用对象是可选的。 11DeviceNet对象模子 DeviceNet为了对各个对象及个中的类、实例、属性、任职等实行寻址 辨别供应了如下标识符或代码 媒体探访节制标识符MAC ID 对DeviceNet网段上的各个类实行标识 类标识符Class ID 对DeviceNet网段上的各个类实行标识 实例标识符Instance ID 对统一类中的各个实例实行标识 属性标识符Attribute ID 对统一对象中的各个属性实行标识 任职代码Service Code 对特定的对象实例或对象类所供应的标识值。 如图2 12所示 为DeviceNet网段上各样标识符和代码的使用实例。 19 12DeviceNet标识符和代码的使用 开发通讯DeviceNet总线上开发只要通过反复MAC ID检测后 能力将如今状况转为正在线 不然转为离线状况。正在线后 可通过UCMM创修显式新闻联贯 还可能通过显式新闻联贯创修I O联贯 也可能通过预订义主 从联贯的形式 创修显式新闻联贯和I O联贯。如图2 13所示 为一个客户机和一个任职器的通讯历程 13DeviceNet开发间的数据换取 反复MACID检测 DeviceNet采用了组2报文ID7行动反复MAC ID检测的CID 这时CID中的MAC ID为主意MAC ID 其CAN报文数据域的花式如外2 4所示。 RequestResponse 位是“0”为相应新闻 “1”则为央求新闻 物理端标语是指DeviceNet节点存正在众个端口通讯的环境。 检测的道理是当一个节点要转换到正在线状况时 就向整体搜集络续发送2次反复MAC ID检测报文 若是都没有收到相应报文 则实行正在线 阻碍离线状况。 反复MACID检测数据花式 显式报文联贯未联贯报文处分器UCMM用于动态创修和处分显式报文联贯 按组3报文ID6的未联贯央求新闻花式发送联贯央求新闻 按报文组3新闻ID5的花式发送未联贯相应新闻。个中创修一个显式报文联贯采用的任职代码是4BH 删除一个显式报文联贯采用的任职代码是4CH。 翻开显式报文联贯和相应当任职哀求正在两个节点之间创修一个显式报文联贯 起初客户机发送一个未联贯显式报文央求 其花式如外2 5所示 任职器确定其显式报文联贯央求参数有用 创修并自愿修设一个显式报文联贯实例。若是任职器救援众种报文花式 且客户机仍然央求个中的一种花式 那么任职器正在翻开显式联贯的相应报文中确认央求的花式 若是任职器不支众种报文花式 那么任职器正在翻开显式联贯相应中指定它的缺省花式。 报文偏移地方 XIDMAC ID 任职代码4B hex 保存一共位为0 央求的报体裁花式 报体裁 组抉择源报文ID Frag 分段位为0外现不必要分段 XID 节制标识符 判定报文应答和报文央求的同等性 央求相应位 为1则为央求报文 正在报文换取的历程中 若是没有检测到过失 则返回一个翻开显式联贯获胜的相应 报文花式如外2 6所示。 21 报文偏移地方 XIDMAC ID 任职代码4B hex 保存一共位为0 本质的报体裁花式 主意报文ID源报文ID 报体裁 封闭显式报文联贯UCMM供应一种联贯实例删除任职 用于中止正在某个节点的I O联贯或显式报文联贯。封闭联贯央求采用报文组3新闻ID6的未联贯央求新闻花式发送 封闭联贯相应则采用报文组3新闻ID5的花式。全部花式辨别睹外2 8。与翻开显式联贯央求响任职只用来创修显式新闻联贯分歧的是 封闭联贯任职可用于中止纵情类型的联贯。 报文偏移地方 XIDMAC ID 任职代码4Chex 报体裁 联贯实例ID 报文偏移地方 XIDMAC ID 报体裁 任职代码4Chex UCMM过失要求代码 过失要求 通用过失名称通用过失代码 hex 附加过失代码 hex 任职代码没有翻开或封闭 任职不救援 08 FF 组抉择源过失 资源不行用 02 01 组抉择超过局限 参数无效 20 01 任职器联贯溢出 资源不行用 02 02 任职器新闻ID超过局限 资源不行用 02 03 客户机源新闻ID无效 参数无效 20 02 客户机源新闻ID反复 资源不行用 02 04 联贯实例ID无效 对象不存正在 16 FF 预订义主从联贯 预订义主 从联贯 是基于IO通讯数据确定 而相对UCMM 可省略创修和修设节点间联贯的很众办法 节减从站的本钱的一种通讯联贯形式。它用于主 从联贯式通讯 并预先界说好各报文组内少许通讯的成效。正在应用前 主站必要通过主 从联贯组 分拨央求任职和从站的应答来了了主从相干 并通过分拨抉择的修树 了了所采用的报文传送机制 位选通、轮询、状况更正、轮回 ControlNet总线ControlNet是一个高速的工业节制搜集 具有绽放性、及时性、确定性和可反复性的特质。正在统一电缆上救援I O报文和显示报文 包含步伐上 下载、组态、诊断等新闻 集结展现正在ControlNet对节制、组态、收罗等成效的统统救援。ControlNet赞同的拟订参照了OSI层赞同模子 并参照了个中的1、2、3、4、7层。如图2 14 14ISO 7层模子与ControlNet通讯赞同相干 从图中可知 ControlNet采用了OSI层赞同模子中的6层 个中采用的CIP赞同涵括了使用层、外现层、传输层和搜集层的对象模子、数据处分以及报文途 23 由联贯处分三项实质。采用这种模子 主是研讨到搜集的效果及达成的纷乱步伐 没有像LonWorks一律采用了完好的7层 又两全到赞同技艺的向前兼容性和成效完好性 与凡是的现场总线比拟扩大了搜集层和传输层 这对待和异种搜集的互连和搜集的桥接成效供应了救援 更有利于事势限的组网。 1联贯电缆ControlNet救援的紧要序言类型有同轴电缆和光纤。个中同轴电缆为RG6型 与有线电视电缆同等 。此外依照其使用场地需选用分歧的规格。 因本文研发的风力送丝编制采用的是同轴电缆行动联贯序言 以是下面紧要讲述同轴电缆。 搜集联贯器件及拓朴布局ControlNet搜集拓朴布局聪明 顺应线形、星形、树形、以及以上的任何拓朴的羼杂。 其搜集联贯器件紧要有分接器Taps和中继器Repeaters。分接器通过1m的支线电缆把开发 节点或中继器 联贯到搜集上 它是一种无源电子开发 使用它可抗御能量反射实行骚扰搜集通信。紧要有4种 它们正在成效上没有差异只是依搜集布线的必要而选用。 应用中继器可能扩大分接器的联贯个数 或耽误每一个网段的总长度 或创修星形联贯。个中中继适配器上最众只可安置4块中继模块 也便是说通过一个中继器最众只可创修4个网段的星形联贯。 媒体冗余性ControlNet救援低价的物体序言冗余特征 当组修冗余编制时 哀求搜集上的一共开发以冗余的形式相联贯 如许编制将以冗余的形式管事 典范的联贯图如2 15所示。个中A、B口不行串用 不然将形成过失的LED状况指示 并惹起零乱。当然ControlNet也可能对PLC、电源达成冗余管事形式。 15ControlNet冗余形式

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